Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control - Communications and Control Engineering - Bernard Brogliato - Livros - Springer London Ltd - 9781447111610 - 5 de outubro de 2012
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Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control - Communications and Control Engineering 2nd ed. 1999. Softcover reprint of the original 2n edition

Bernard Brogliato

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1) f(x, t) 2: 0 where x E JRn is the system's state vector, u E JRm is the vector of inputs, and the function f (-, . 2) f(q, t) 2: 0 where q E JRn is the vector of generalized coordinates of the system and u is an in put (or controller) that generally involves a state feedback loop, i.

576 pages, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 5 de outubro de 2012
ISBN13 9781447111610
Editoras Springer London Ltd
Páginas 552
Dimensões 156 × 233 × 31 mm   ·   793 g
Idioma English  
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