Robot Force Control - The Springer International Series in Engineering and Computer Science - Bruno Siciliano - Livros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781461369950 - 13 de julho de 2013
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Robot Force Control - The Springer International Series in Engineering and Computer Science 1999 edition

Bruno Siciliano

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In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.


159 pages, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 13 de julho de 2013
ISBN13 9781461369950
Editoras Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 146
Dimensões 155 × 236 × 13 mm   ·   240 g
Idioma English  

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