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Nonholonomic Mechanics and Control - Interdisciplinary Applied Mathematics 2nd ed. 2015 edition
A.M. Bloch
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Nonholonomic Mechanics and Control - Interdisciplinary Applied Mathematics 2nd ed. 2015 edition
A.M. Bloch
This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints.
565 pages, 41 black & white illustrations, 18 colour illustrations, biography
| Mídia | Livros Hardcover Book (Livro com lombada e capa dura) |
| Lançado | 8 de novembro de 2015 |
| ISBN13 | 9781493930166 |
| Editoras | Springer-Verlag New York Inc. |
| Páginas | 565 |
| Dimensões | 246 × 167 × 29 mm · 1,27 kg |
| Idioma | English |
| Editor | Krishnaprasad, P. S. |
| Editor | Murray, R.M. |
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