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FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics 2007 edition

Michael Montemerlo

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This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM.

136 pages, 9 black & white illustrations, 41 colour illustrations, biography

Mídia	Livros Hardcover Book (Livro com lombada e capa dura)
Lançado	18 de janeiro de 2007
ISBN13	9783540463993
Editoras	Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas	120
Dimensões	155 × 235 × 10 mm · 385 g
Idioma	French