AI based Robot Safe Learning and Control - Xuefeng Zhou - Livros - Springer Verlag, Singapore - 9789811555022 - 3 de junho de 2020
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AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

Xuefeng Zhou

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AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

127 pages, 10 Tables, color; 35 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XVII, 127 p.

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 3 de junho de 2020
ISBN13 9789811555022
Editoras Springer Verlag, Singapore
Páginas 127
Dimensões 165 × 241 × 15 mm   ·   382 g
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