Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems - Gu, Edward Y.L. (Oakland University, USA.) - Livros - Taylor & Francis Ltd - 9780367653712 - 24 de setembro de 2021
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Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems 1th edição

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This book provides detailed fundamental theoretical reviews and preparations necessary for developing advanced dynamics modeling and control strategies for various types of robotic systems. It also presents and discusses the principle of duality involved in robot kinematics, statics, and dynamics.


320 pages, 77 Line drawings, black and white; 1 Halftones, black and white; 23 Tables, black and whi

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 24 de setembro de 2021
ISBN13 9780367653712
Editoras Taylor & Francis Ltd
Páginas 306
Dimensões 267 × 213 × 25 mm   ·   628 g
Idioma Inglês