Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems - Xin - Livros - Springer London Ltd - 9781447170594 - 30 de abril de 2017
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Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition

Xin

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Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition

This book details control design and analysis for underactuated robotic systems (URS) and for a class of URS including strictly global motion analysis results for URS with multiple-degree-of-freedom and/or two degrees of underactuation.

319 pages, 17 black & white illustrations, 94 colour illustrations, 12 black & white tables, biograp

Mídia Livros     Book
Lançado 30 de abril de 2017
Data do lançamento original 2016
ISBN13 9781447170594
Editoras Springer London Ltd
Páginas 319
Dimensões 150 × 220 × 20 mm   ·   481 g   (Peso (estimado))
Idioma English  
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