Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science - John J. Leonard - Livros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781461366256 - 8 de outubro de 2012
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Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science Softcover reprint of the original 1st ed. 1992 edition

John J. Leonard

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We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.


183 pages, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 8 de outubro de 2012
ISBN13 9781461366256
Editoras Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 183
Dimensões 155 × 235 × 15 mm   ·   299 g
Idioma English