Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering - Rogelio Lozano - Livros - Springer London Ltd - 9781852334239 - 15 de outubro de 2001
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering Edition. edition

Rogelio Lozano

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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering Edition. edition

Deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. This book helps readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with control methods for non-linear systems.

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 15 de outubro de 2001
ISBN13 9781852334239
Editoras Springer London Ltd
Páginas 306
Dimensões 24 × 241 × 3 mm   ·   700 g
Idioma English  
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