Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Gianluca Antonelli - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030085681 - 14 de dezembro de 2018
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Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Fourth Edition 2018 edition

Gianluca Antonelli

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Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Fourth Edition 2018 edition

A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.

350 pages, 129 Illustrations, color; 88 Illustrations, black and white; XXX, 350 p. 217 illus., 129

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 14 de dezembro de 2018
ISBN13 9783030085681
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 350
Dimensões 544 g
Idioma German  
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