Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators - Lecture Notes in Electrical Engineering - Marco A. Arteaga - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030859824 - 10 de novembro de 2022
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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators - Lecture Notes in Electrical Engineering 2022 edition

Marco A. Arteaga

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This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems.


374 pages, 158 Illustrations, color; 22 Illustrations, black and white; XIV, 374 p. 180 illus., 158

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 10 de novembro de 2022
ISBN13 9783030859824
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 374
Dimensões 593 g
Idioma German