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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot - Springer Theses 2014 edition

Matteo Fumagalli

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R$ 624,90

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This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot.

105 pages, 39 black & white illustrations, 15 colour illustrations, biography

Mídia	Livros Hardcover Book (Livro com lombada e capa dura)
Lançado	10 de setembro de 2013
ISBN13	9783319011219
Editoras	Springer International Publishing AG
Páginas	105
Dimensões	155 × 235 × 13 mm · 317 g
Idioma	English