Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control - Studies in Systems, Decision and Control - Ramon Gonzalez - Livros - Springer International Publishing AG - 9783319383323 - 24 de setembro de 2016
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Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control - Studies in Systems, Decision and Control Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition

Ramon Gonzalez

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Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking. Related subjects: Robotics - Mechanical Engineering - Mechanics - Computer Science - Artificial Intelligence - Applications


127 pages, 29 black & white illustrations, 27 colour illustrations, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 24 de setembro de 2016
ISBN13 9783319383323
Editoras Springer International Publishing AG
Páginas 119
Dimensões 234 × 156 × 13 mm   ·   190 g

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