Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science - Oriol Bohigas - Livros - Springer International Publishing AG - 9783319813998 - 12 de junho de 2018
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Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science Softcover reprint of the original 1st ed. 2017 edition

Oriol Bohigas

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Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science Softcover reprint of the original 1st ed. 2017 edition

This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning.

184 pages, 64 Illustrations, color; 29 Illustrations, black and white; XXI, 184 p. 93 illus., 64 ill

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 12 de junho de 2018
ISBN13 9783319813998
Editoras Springer International Publishing AG
Páginas 184
Dimensões 324 g
Idioma German  

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