Environment Learning for Indoor Mobile Robots: A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building - Springer Tracts in Advanced Robotics - Juan Andrade Cetto - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642069314 - 30 de novembro de 2010
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Environment Learning for Indoor Mobile Robots: A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2006 edition

Juan Andrade Cetto

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This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

154 pages, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 30 de novembro de 2010
ISBN13 9783642069314
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 136
Dimensões 155 × 235 × 8 mm   ·   226 g
Idioma English  
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