Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics - Radu Bogdan Rusu - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642354786 - 12 de janeiro de 2013
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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

Radu Bogdan Rusu

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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction.

250 pages, 181 black & white illustrations, biography

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 12 de janeiro de 2013
ISBN13 9783642354786
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 225
Dimensões 160 × 241 × 19 mm   ·   498 g
Idioma German  

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