Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones - Studies in Systems, Decision and Control - Nihal Dalwadi - Livros - Springer Verlag, Singapore - 9789811997433 - 2 de março de 2023
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Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones - Studies in Systems, Decision and Control 2023 edition

Nihal Dalwadi

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This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).

174 pages, 144 Illustrations, color; 3 Illustrations, black and white; XIX, 174 p. 147 illus., 144 i

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 2 de março de 2023
ISBN13 9789811997433
Editoras Springer Verlag, Singapore
Páginas 174
Dimensões 501 g

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