Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization - Jundong Wu - Livros - Springer Verlag, Singapore - 9789819908899 - 14 de maio de 2023
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Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization 2023 edition

Jundong Wu

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Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization 2023 edition

Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator.

292 pages, 58 Illustrations, color; 40 Illustrations, black and white; XV, 292 p. 98 illus., 58 illu

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 14 de maio de 2023
ISBN13 9789819908899
Editoras Springer Verlag, Singapore
Páginas 292
Dimensões 680 g

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